Автор Тема: Метод U2 (полностью интуитивный метод сборки)  (Прочитано 444 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Юрий

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 33
  • Пол: Мужской
Я разработал метод сборки кубика Рубика, который заключается в сборке всего кубика с помощью алгоритма U2 (или двойного поворота верхней грани). С помощью данного алгоритма собираются как углы, так и ребра. Общая схема метода U2 напоминает метод слепой сборки Old Pochmann (http://www.stefan-pochmann.info/spocc/blindsolving/3x3/old.php  https://sites.google.com/site/recursoscuberos/bld/op-full), а также метод M2 для ребер/R2 для углов (http://www.stefan-pochmann.info/spocc/blindsolving/M2R2/ https://sites.google.com/site/recursoscuberos/bld/m2r2-full). В данном методе, также как и в упомянутых методах Old Pochmann  и M2 для ребер/R2 для углов, за один алгоритм ставиться на свое место один элемент куба (один угол или одно ребро), этим алгоритмом в нашем методе является алгоритм U2; существует буфер – место, где находятся элементы, которые надо поставить на свое место, в данном методе буфер для углов находиться в позиции UBL, а буфер для ребер находиться в позиции UB; существует позиция (назовем это место в нашей работе мишенью), в которую с помощью установочных ходов ставиться то место, в которое должен пойти элемент, стоящий в буфере, затем с помощью алгоритма U2 делается установка элемента, стоящего в буфере, в мишень, а затем отменяется установочный ход. В данном методе мишенью для буфера UBL является позиция UFR, а мишенью для буфера UB является позиция UF. Условные обозначения сторон и язык вращений взяты отсюда - http://speedcubing.com.ua/howto/3x3fri2.php
Итак, в нашем методе буфером является позиция UB для ребер и ULB для углов. Мишенью является позиция UF для ребер и UFR для углов. Обмен между буфером и мишенью осуществляется с помощью алгоритма U2 как для ребер, так и для углов. Для того чтобы поставить место, куда должен пойти элемент находящийся в буфере, в позицию мишени нужны установочные ходы. С помощью установочного хода место, куда должен пойти элемент, находящийся в буфере, ставиться в позицию мишени, затем делается движение U2, которое ставит элемент, находящийся в буфере в позицию мишени, а затем делается отмена установочного хода (то есть движения установочного хода в обратном порядке). И в результате в буфере оказывается уже элемент, который до этого стоял в том месте, в которое мы уже установили правильный элемент (правильный элемент – элемент который и должен стоять на этом месте). Таким образом, для того, чтобы установить нужный элемент (как угловой, так и реберный) на свое место, нужно, во-первых, чтобы данный элемент стоял в позиции буфера (то есть угловой – в позиции UBL, реберный – в позиции UB), во-вторых,  с помощью установочного хода установить место для данного элемента в позицию мишени, в-третьих, с помощью алгоритма U2 (то есть двойного поворота верхней грани) установить элемент, находящийся в буфере в позицию мишени, в-четвертых, отменить установочный ход, то есть произвести движения установочного хода в обратном порядке, чтобы поставить устанавливаемый элемент на свое место.   Как и в известных методах слепой сборки, в данном методе составляется цепочка из элементов которые нужно поставить на свои места. Цепочка начинается с буфера. Отдельно составляется цепочка для угловых и цепочка для реберных элементов. Если буферный кубик или буферный элемент (как для углов, так и для ребер) встал на свое место, когда еще не все элементы собраны (не все элементы стоят на своих местах), то мы его отправляем в любое несобранное место, то есть, в любое место, где еще не стоит нужный кубик (я думаю, те, кто знает обычные методы слепой сборки, это понимают). Если же при сборке какой-то элемент (угловой или реберный) стоит на своем месте, но неправильно повернутый, мы отправляем данный элемент в буфер (делаем установочный ход, затем U2, и затем отмену установочного хода), а затем с помощью установочного хода ставим на позицию мишени правильное место для данного элемента, делаем алгоритм U2, затем отменяем установочный ход (что также понятно для тех, кто владеет слепой сборкой).
Есть один очень важный момент: если угловые элементы UBR, RBU, BUR, UFL, LFU, FUL, и реберные элементы UL, LU, UR, RU стоят в цепочке на четных позициях или на четных местах (то есть на втором, четвертом, восьмом и так далее месте), то мы данные элементы (угловые UBR, RBU, BUR, UFL, LFU, FUL, и реберные UL, LU, UR, RU) ставим не в их собственные позиции (те позиции, где и должны стоять эти элементы), а в противоположные - то есть угол UBR ставим в позицию UFL, угол RBU ставим в позицию LFU, угол BUR ставим в позицию FUL, угол UFL ставим в позицию UFR, угол LFU ставим в позицию RBU, угол FUL ставим в позицию BUR; то же самое касается и реберных элементов UL, LU, UR, RU, если они стоят в цепочке на четных местах - ребро UL ставим в позицию UR, ребро LU ставим в позицию RU, ребро UR ставим в позицию UL, ребро RU ставим в позицию LU. Кто владеет методом М2 для ребер или R2 для углов должен понимать вышеприведенное замечание.
И еще не менее важно: после отмены установочного хода для угловых элементов UBR, RBU, BUR, UFL, LFU, FUL и реберных элементов UL, LU, UR, RU мы должны обязательно сделать дополнительное движение U2 (далее сокращенно
доп. дв.) , чтобы в буфере оказался тот элемент, который до этого стоял в позиции UBR, RBU, BUR, UFL, LFU, FUL, или в позиции UL, LU, UR, RU (так как данный элемент после отмены установочного хода оказывается в позиции мишени).   Можно сказать, что это дополнительное движение (U2) входит в отмену установочного хода для данных угловых и реберных элементов.
Что касается установочных ходов для углов, в методе U2 существует одно очень важное ограничение: любой набор установочных ходов, который устанавливает угловой элемент в позицию мишени, должен после своего окончания сохранять существующее положение ребер, находящихся в позициях UF, UB, UL, и UR. Точно также любая отмена установочного хода  для углов должна после своего окончания сохранять существующее положение ребер, находящихся в позициях UF, UB, UL, и UR. Точно такое же правило действует и для реберных: любой набор установочных ходов, который устанавливает реберный элемент в позицию мишени должен после своего окончания сохранять существующее положение углов, находящихся в позициях UBL, UBR, UFL, и UFR. Точно также любая отмена установочного хода  для ребер должна после своего окончания сохранять существующее положение углов, находящихся в позициях UBL, UBR, UFL, и UFR.

Сборка угловых элементов
Составим следующую таблицу установочных ходов для угловых элементов. При этом в таблице для некоторых элементов существует два варианта установочных ходов, в отмене установочного хода тоже присутствуют два варианта – первому варианту установочного хода соответствует первый вариант отмены, второму варианту установочного хода соответствует второй вариант отмены. Например, для элемента LDB первым вариантом установочного хода является F D2 F’, отменой которого является движение F D2 F’, а вторым вариантом установочного хода для того же элемента LDB является ход D2 R’ D’ R, который отменяется движением R’ D R D2. В таблице варианты для одного и того же установочного хода разделены косой линией, например для элемента LDB (F D2 F’ / D2 R’ D’ R): первый вариант F D2 F’, второй вариант  D2 R’ D’ R. Варианты отмены данных установочных ходов также разделены косой линией (например, для LDB - F D2 F’ / R’ D R D2).   
 

Слой, к которому принадлежит данный угол     Угловой элемент   Установочный ход   Алгоритм установки элемента               Отмена установочного хода
Верхний слой (слой U)                                               UBL                      Нет                       Нет (буфер)                                                  Нет
                                                                               LUB                        Нет                   Нет (буфер)                                                  Нет
                                                                               BUL                      Нет                   Нет (буфер)                                                  Нет
                                                                                    UBR                R D R’ F D2 F’                   U2                                                 F D2 F’ U2 R D’ R’ U2
                                                                                    RBU                R D R2 D2 R                      U2                                                 R’ D2 R U2 R D’ R’ U2
                                                                                    BUR                B’ D2 B D’ F D2 F’           U2                                                 F D2 F’ D U2 B’ D2 B U2
                                                                               UFL                F’ D’ F R’ D2 R                   U2                                                 R’ D2 R U2 F’ D F U2
                                                                               LUF                L D2 L’ D R’ D2 R           U2                                                 R’ D2 R D’ U2 L D2 L’ U2
                                                                                    FUL                F’ D’ F2 D2 F’                    U2                                                 F D2 F’ U2 F’ D F U2
                                                                                    UFR                      Нет                           U2                                                          Нет
                                                                                    RUF               R’ D2 R F D2 F’                   U2                                                F D2 F’ R’ D2 R
                                                                                    FUR               F D2 F’ R’ D2 R                   U2                                                R’ D2 R F D2 F’

Нижний слой (слой D)                                               DBL               D2 F D’ F’ R’ D2 R / D2 R’ D R F D2 F’   U2           R’ D2 R F D F’ D2 / F D2 F’ R’ D’ R D2
                                                                                    LDB               F D2 F’ / D2 R’ D’ R                                   U2           F D2 F’ / R’ D R D2
                                                                                    BDL               R’ D2 R / D2 F D F’                                   U2           R’ D2 R / F D’ F’ D2
                                                                               DBR               D’ F D’ F’ R’ D2 R / D’ R’ D R F D2 F’           U2           R’ D2 R F D F’ D / F D2 F’ R’ D’ R D
                                                                               RBD               D R’ D2 R / D’ F D F’                                    U2            R’ D2 R D’ / F D’ F’ D
                                                                               BDR               F D’ F’ / D’ R’ D’ R                                   U2           F D F’ / R’ D R D
                                                                                    LDF               R’ D R / D F D F’                                           U2           R’ D’ R / F D’ F’ D’
                                                                                    FDL               D’ F D2 F’ / D R’ D’ R                                   U2           F D2 F’ D / R’ D R D’
                                                                               DFL               D F D’ F’ R’ D2 R / D R’ D R F D2 F’            U2           R’ D2 R F D F’ D’ / F D2 F’ R’ D’ R D’
                                                                               RDF               R’ D’ R                                                           U2           R’ D R
                                                                               FDR               F D F’                                                           U2           F D’ F’
                                                                               DFR               F D’ F’ R’ D2 R / R’ D R F D2 F’                   U2           R’ D2 R F D F’ / F D2 F’ R’ D’ R

Как видно из таблицы, установочные ходы для угловых элементов нижней грани (грани D), а именно для DFL, DFR, DBL и DBR, строятся по единой схеме: сначала с помощью движений нижней грани – D, D’, либо D2 – нужное место ставиться в позицию DFR, затем с помощью манипуляции F D’ F’ R’ D2 R или R’ D R F D2 F’ это место из позиции DFR переходит в позицию UFR, затем движением U2 делается установка в это место нужного элемента, затем с помощью отмены манипуляции F D’ F’ R’ D2 R или R’ D R F D2 F’ данное место возвращается на позицию UFR (причем если была сделана манипуляция F D’ F’ R’ D2 R, то она отменяется обратной манипуляцией R’ D2 R F D F’, а если была сделана манипуляция R’ D R F D2 F’, то она отменяется обратной манипуляцией F D2 F’ R’ D’ R), а затем данное место с помощью отмены движений нижней грани – D, D’, либо D2 – возвращается на свою позицию.

Что касается установочных ходов для углов UBR, RBU, BUR, UFL, LUF, FUL, а также отмены установочных ходов для данных углов, то общий принцип их построения и отмены можно проиллюстрировать на примере установочного хода для угла UBR: установочным ходом для этого угла является R D R’ F D2 F’, а отменой F D2 F’ U2 R D’ R’ U2. Нетрудно заметить, что в отмене данного установочного хода присутствует движение U2, которого не было в изначальном установочном ходе. Так как после установочного хода (который перемещает место для элемента UBR из его изначальной позиции UBR в позицию UFR, то есть в позицию мишени), для того чтобы поставить в позицию мишени элемент, стоящий в буфере, делается движение U2, то это движение (U2) одновременно перемещает и изначальную позицию для устанавливаемого элемента, и, таким образом, простая отмена установочного хода для такого элемента не возвращает его в нужное место, так как после движения U2 это место переместилось на другую (противоположную) позицию – UBR на UFL, BUR на FUL, RBU на LFU, и наоборот UFL на UBR, FUL на BUR, LFU на RBU. В нашем случае место элемента UBR переместилось на позицию UFL. Поэтому при отмене установочного хода для этих элементов (UBR, RBU, BUR, UFL, LUF, FUL) мы обязательно должны сделать дополнительное движение U2 (в том месте, где указанно в отмене установочного хода), которое возвращает нужное место для устанавливаемого элемента в его изначальную позицию. При этом мы сначала делаем первую часть отмены установочного хода (в результате которой наш элемент попадает в нижний слой, к тому же после окончания этой первой части отмены реберные элементы верхнего слоя должны сохранять то же положение, которое они имели до начала отмены установочного хода), затем делаем движение U2 (в данном случае назовем манипуляцию U2 промежуточной частью отмены установочного хода), затем делаем вторую часть отмены установочного хода. И затем после второй части отмены данного установочного хода мы должны еще сделать второе дополнительное движение U2, чтобы поставить в позицию буфера элемент, который стоял на месте поставленного элемента.  Проиллюстрируем это на примере установочного хода для угла UBR: установочным ходом для этого угла является R D R’ F D2 F’, а отменой F D2 F’ U2 R D’ R’ U2. При отмене установочного хода для данного угла первой частью будет F D2 F’, затем мы делаем движение U2, а затем вторую часть отмены - R D’ R’ и второе дополнительное движение U2. По такому же принципу строиться отмена установочного хода для углов UBR, RBU, BUR, UFL, LUF, FUL, что показано в приведенной ниже таблице.



Угловой элемент Отмена установочного хода Первая часть отмены установочного хода Промежуточная часть отмены установочного хода   Вторая часть отмены установочного хода + доп. дв. U2
UBR                      F D2 F’ U2 R D’ R’ U2                        F D2 F’                                                                              U2                                                                  R D’ R’ U2
RBU                           R’ D2 R U2 R D’ R’ U2                        R’ D2 R                                                                      U2                                                                  R D’ R’ U2
BUR                           R’ D2 R D U2 F D2 F’ U2                   R’ D2 R D                                                                      U2                                                                  F D2 F’ U2
UFL                         R’ D2 R U2 F’ D F U2                         R’ D2 R                                                                      U2                                                                  F’ D F U2
LUF                           R’ D2 R D’ U2 L D2 L ’ U2                 R’ D2 R D’                                                                      U2                                                                  L D2 L’ U2
FUL                          F D2 F’ U2 F’ D F U2                         F D2 F’                                                                              U2                                                                     F’ D F U2

 

Сборка реберных элементов
Составим следующую таблицу установочных ходов для реберных элементов. При этом в таблице для некоторых элементов существует два варианта установочных ходов, в отмене установочного хода тоже присутствуют два варианта – первому варианту установочного хода соответствует первый вариант отмены, второму варианту установочного хода соответствует второй вариант отмены. Например, для элемента FD первым вариантом установочного хода является D M D’ M’, отменой которого является движение M D M’ D’, а вторым вариантом установочного хода для того же элемента LDB является ход  D’ M D M’, который отменяется движением M D’ M’ D. В таблице варианты для одного и того же установочного хода разделены косой линией, например для элемента FD (D M D’ M’ / D’ M D M’): первый вариант D M D’ M’, второй вариант  D’ M D M’.
Варианты отмены данных установочных ходов также разделены косой линией (например, для FD - M D M’ D’ / M D’ M’ D).

Слой, к которому принадлежит данное ребро   Реберный элемент Установочный ход   Алгоритм установки элемента   Отмена установочного хода
Верхний слой (слой U)                                                 UB                      Нет                           Нет (буфер)                                                     Нет
                                                                                      BU                      Нет                           Нет (буфер)                                                     Нет
                                                                                 UF                      Нет                                   U2                                                             Нет
                                                                                 FU                 F E F2 E2 F                           U2                                                    F’ E2 F2 E’ F’
                                                                                 UL                 S2 D’ M D2 M’   / S’ M D M’      U2                                                    M D2 M’ U2 D S2 U2 / M D’ M’ U2 S U2
                                                                                 LU                 S2 M D’ M’                                   U2                                                    M D M’ U2 S2 U2
                                                                                 UR                 S2 D M D2 M’ / S M D’ M’        U2                                                    M D2 M’ U2 D’ S2 U2 / M D M’ U2 S’ U2
                                                                                 RU                 S2 M D M’                                   U2                                                    M D’ M’ U2 S2 U2

Средний слой (слой E)                                                 FL                 E’ F E2 F’                                   U2                                                   F E2 F’ E
                                                                                 LF                 E’ F’ E F                                    U2                                                   F’ E’ F E
                                                                                        FR                 E F’ E2 F                                   U2                                                   F’ E2 F E’
                                                                                 RF                 E F E’ F’                                   U2                                                   F E F’ E’
                                                                                      BL                 F’ E F                                           U2                                                   F’ E’ F
                                                                                      LB                 F E2 F’                                   U2                                                   F E2 F’
                                                                                      BR                 F E’ F’                                           U2                                                   F E F’
                                                                                 RB                 F’ E2 F                                   U2                                                   F’ E2 F

Нижний слой (слой D)                                                 DB                 D2 M D2 M’                           U2                                                   M D2 M’ D2
                                                                                 BD                 D M D M’ / D’ M D’ M’           U2                                                   M D’ M’ D’ / M D M’ D
                                                                                      DF                 M D2 M’                                   U2                                                   M D2 M’
                                                                                      FD                 D M D’ M’ / D’ M D M’           U2                                                   M D M’ D’ / M D’ M’ D
                                                                                      DL                 D M D2 M’                                   U2                                                   M D2 M’ D’
                                                                                      LD                 M D M’                                   U2                                                   M D’ M’
                                                                                        DR                 D’ M D2 M’                           U2                                                   M D2 M’ D
                                                                                 RD                 M D’ M’                                   U2                                                   M D M’

Что касается установочных ходов для ребер UL, LU, UR, RU, а также отмены установочных ходов для данных ребер, то общий принцип их построения и отмены можно проиллюстрировать на примере установочного хода для ребра UL: установочным ходом для этого ребра является S2 D’ M D2 M’, а отменой M D2 M’ U2 D S2 U2. Нетрудно заметить, что в отмене данного установочного хода присутствует движение U2, которого не было в изначальном установочном ходе. Так как после установочного хода (который перемещает место для элемента UL из его изначальной позиции UL в позицию UF, то есть в позицию мишени), для того чтобы поставить в позицию мишени элемент, стоящий в буфере, делается движение U2, то это движение (U2) одновременно перемещает и изначальную позицию для устанавливаемого элемента, и, таким образом, простая отмена установочного хода для такого элемента не возвращает его в нужное место, так как после движения U2 это место переместилось на другую (противоположную) позицию – UF на UB, FU на BU, UL на UR, LU на RU и наоборот UB на UF, BU на FU, UR на UL, RU на LU. В нашем случае место элемента UL переместилось на позицию UR. Поэтому при отмене установочного хода для этих элементов (UL, LU, UR, RU) мы обязательно должны сделать дополнительное движение U2 (в том месте, где указанно в отмене установочного хода), которое возвращает в нужное место для устанавливаемого элемента в его изначальную позицию. При этом мы сначала делаем первую часть отмены установочного хода (в результате которой наш элемент попадает в нижний слой, к тому же после окончания этой первой части отмены угловые элементы верхнего слоя должны сохранять то же положение, которое они имели до начала отмены установочного хода), затем делаем движение U2 (в данном случае назовем манипуляцию U2 промежуточной частью отмены установочного хода), а затем делаем вторую часть отмены установочного хода. И затем после второй части отмены данного установочного хода мы должны еще сделать второе дополнительное движение U2, чтобы поставить в позицию буфера элемент, который стоял на месте поставленного элемента. То есть, общий принцип построения и отмены установочных ходов для ребер UL, LU, UR, RU (ребер верхнего слоя) схож с общим принципом построения и отмены установочных ходов для углов UBR, RBU, BUR, UFL, LUF, FUL (тоже углов верхнего слоя). Проиллюстрируем это на примере установочного хода для ребра UL: установочным ходом для этого ребра является S2 D’ M D2 M’, а отменой M D2 M’ U2 D S2 U2. При отмене установочного хода для данного ребра первой частью будет M D2 M’, затем мы делаем движение U2, а затем вторую часть отмены - D S2, и второе дополнительное движение U2.  По такому же принципу строиться отмена установочного хода для ребер UL, LU, UR, RU, что показано в приведенной ниже таблице.

Реберный элемент Отмена установочного хода Первая часть отмены установочного хода Промежуточная часть отмены установочного хода Вторая часть отмены установочного хода + доп. дв. U2
UL                               M D2 M’ U2 D S2 U2                         M D2 M’                                                                           U2                                                            D S2 U2
LU                                   M D M’ U2 S2   U2                               M D M’                                                                                   U2                                                            S2 U2
UR                                   M D2 M’ U2 D’ S2 U2                         M D2 M’                                                                           U2                                                            D’ S2 U2
LU                               M D’ M’ U2 S2    U2                              M D’ M’                                                                           U2                                                             S2 U2


Для реберных UL и UR существует еще один вариант установочных ходов: для UL это S’ M D M’, отменой которого является M D’ M’ U2 S U2, для UR - S M D’ M’, отменой которого является M D M’ U2 S’ U2. Как видно из алгоритма, в отмене данных установочных ходов также присутствует движение U2, которого не было в установочном ходе. Дело в том, что после того, как осуществлен установочный ход и проделано движение U2, которое устанавливает нужный элемент в позицию мишени, то это движение одновременно разрушает ту часть нижнего слоя, которая в результате установочного хода была поднята на верхний слой. Поэтому при простой отмене установочного хода, произведенной после движения U2, эта (поднятая на верхний слой) часть нижнего слоя будет разрушена. Для того, чтобы избежать разрушения мы должны в отмене данных установочных ходов сделать дополнительное движение U2 (обязательно в том месте, где показано в отмене установочного хода), которое восстанавливает разрушенную часть нижнего слоя. То есть, мы сначала делаем первую часть отмены установочного хода (после которой устанавливаемый реберный элемент перемещается из позиции мишени в нижний слой), затем движение U2 (в данном случае назовем манипуляцию U2 промежуточной частью отмены установочного хода), а затем вторую часть отмены установочного хода. И затем после второй части отмены данного установочного хода мы должны еще сделать второе дополнительное движение U2, чтобы поставить в позицию буфера элемент, который стоял на месте поставленного элемента (так как после отмены установочного хода данный элемент оказывается в позиции мишени). Например, отменой установочного хода для ребра UL является M D’ M’ U2 S U2, при этом первой частью отмены является M D’ M’, промежуточной частью – движение U2, а второй частью – S плюс второе дополнительное движение U2.
« Последнее редактирование: 23 Сентября 2017, 17:59:58 от Юрий »

Оффлайн Леннон

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1 089
  • Пол: Мужской
  • Спящий.
Поздравляю.
Это замечательно, когда есть положительный результат, и понимание того, как в схеме осуществляются операции.
Идея интересная - использовать просто U2.
F R U L D * 252

Оффлайн Юрий

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 33
  • Пол: Мужской
Re: Метод U2 (полностью интуитивный метод сборки)
« Ответ #2 : 30 Августа 2017, 20:23:34 »
Решение паритета


Ситуация при паритете


При сборке куба данным методом в конце сборки может возникнуть паритет – ситуация, когда нужно обменять одновременно 2 угловых и 2 реберных кубика – угловые UBL и UFR, реберные UB и UF. Данная ситуация возникает когда в составленной цепочке число угловых элементов является нечетным и число реберных элементов является также нечетным. Паритет решается в самом конце сборки. Для решения паритета нужно сначала сделать ход U либо U’ (то есть повернуть верхнюю грань по часовой стрелке либо против часовой стрелке), который в данном случае можно назвать установочным, затем решить полученную ситуацию обычным для этого метода способом.
Сначала рассмотрим ситуацию после установочного хода U. Если мы сначала сделали установочный ход U, то касательно угловых у нас получается ситуация, когда в позиции UBL (в позиции буфера) находиться угловой UFL, и, наоборот, в позиции UFL находиться угловой UBL (буферный кубик); в свою очередь в позиции UBR находиться угловой UFR, и наоборот в позиции UFR находиться угловой UBR. Что касается реберных, то после установочного хода U у нас в позиции UB (в позиции буфера) находиться реберный UL, и наоборот в позиции UL находиться реберный UB (буферный кубик); в свою очередь в позиции UF находиться  реберный UR, и наоборот в позиции UR находиться реберный UF. То есть после установочного хода U у нас возникает ситуация когда нужно взаимно обменять углы UBL и UFL и углы UBR и UFR, а также взаимно обменять ребра UB и UL, и ребра UF и UR. То есть в данном случае мы должны произвести взаимный обмен угловых UBL и UFL и взаимный обмен угловых UBR и UFR, а также взаимный обмен реберных UB и UL и взаимный обмен реберных UF и UR. 
Составляем цепочки для элементов – сначала для углов: у нас в буфере стоит угловой UFL, значит первым элементом цепочки будет UFL, в позиции UFL находиться буферный элемент UBL который попадает в буфер раньше времени, поэтому мы отправляем данный элемент в несобранную позицию UFR, в которой до этого находился угловой UBR, который в результате попадает в буфер, и затем мы его отправляем в его позицию UBR, в которой находиться угловой UFR, затем мы ставим на место угловой UFR (на этом месте был буферный кубик, который в результате становиться на свое место). Установка угловых элементов на этом завершается. В результате цепочка для угловых элементов после установочного хода U будет выглядеть так: UFL → UFR → UBR → UFR.
Затем составляем цепочку для реберных элементов: в буфере у нас находиться реберный UL, в позиции UL находиться буферный элемент UB который попадает в буфер раньше времени, поэтому мы отправляем данный элемент в несобранную позицию UF, в которой до этого находился угловой UR, который в результате попадает в буфер, и затем мы его отправляем в его позицию UR, в которой находиться угловой UF, затем мы ставим на место реберный UF (на этом месте был буферный кубик, который в результате становиться на свое место). Установка реберных элементов на этом завершается. В результате цепочка для реберных элементов после установочного хода U будет выглядеть так: UL → UF → UR → UF.
Таким образом, для решения паритета после использования установочного хода U мы должны решить цепочку угловых
UFL → UFR → UBR → UFR и цепочку реберных UL → UF → UR → UF.
Теперь рассмотрим решение данного паритета после использования установочного хода U’. Если мы сначала сделали установочный ход U’, то касательно угловых у нас получается ситуация, когда в позиции UBL (в позиции буфера) находиться угловой UBR, и, наоборот, в позиции UBR находиться угловой UBL (буферный кубик); в свою очередь в позиции UFL находиться угловой UFR, и наоборот в позиции UFR находиться угловой UFL. Что касается реберных, то после установочного хода U’ у нас в позиции UB (в позиции буфера) находиться реберный UR, и наоборот в позиции UR находиться реберный UB (буферный кубик); в свою очередь в позиции UF находиться  реберный UL, и наоборот в позиции UL находиться реберный UF. То есть после установочного хода U’ у нас возникает ситуация когда нужно взаимно обменять углы UBL и UBR и углы UFL и UFR, а также взаимно обменять ребра UB и UR, и ребра UF и UL. То есть в данном случае мы должны произвести взаимный обмен угловых UBL и UBR и взаимный обмен угловых UFL и UFR, а также взаимный обмен реберных UB и UR и взаимный обмен реберных UF и UL.   
Составляем цепочки для элементов – сначала для углов: у нас в буфере стоит угловой UBR, значит первым элементом цепочки будет UBR, в позиции UBR находиться буферный элемент UBL который попадает в буфер раньше времени, поэтому мы отправляем данный элемент в несобранную позицию UFR, в которой до этого находился угловой UFL, который в результате попадает в буфер, и затем мы его отправляем в его позицию UFL, в которой находиться угловой UFR, затем мы ставим на место угловой UFR (на этом месте был буферный кубик, который в результате становиться на свое место). Установка угловых элементов на этом завершается. В результате цепочка для угловых элементов после установочного хода U’ будет выглядеть так: UBR → UFR → UFL → UFR.
Затем составляем цепочку для реберных элементов: в буфере у нас находиться реберный UR, в позиции UR находиться буферный элемент UB который попадает в буфер раньше времени, поэтому мы отправляем данный элемент в несобранную позицию UF, в которой до этого находился угловой UL, который в результате попадает в буфер, и затем мы его отправляем в его позицию UL, в которой находиться угловой UF, затем мы ставим на место реберный UF (на этом месте был буферный кубик, который в результате становиться на свое место). Установка реберных элементов на этом завершается. В результате цепочка для реберных элементов после установочного хода U’ будет выглядеть так: UR → UF → UL → UF.
Таким образом, для решения паритета после использования установочного хода U’ мы должны решить цепочку угловых
UBR → UFR → UFL → UFR и цепочку реберных UR → UF → UL → UF.
Составим сводную таблицу для иллюстрации способов решения паритета. При этом в первом столбе таблицы обозначен установочный ход, который делается в начале решения паритета; во втором и третьем столбцах таблицы показано соответственно положение угловых  и реберных элементов после осуществления установочного хода, при этом сначала идет позиция на кубе, а затем – какой элемент находиться в данной позиции, например UBL – UFL означает, что в позиции UBL находиться элемент UFL, а  UB – UL означает, что в позиции UB находиться элемент UL; в четвертом и пятом столбцах таблицы показана соответственно цепочка угловых и реберных элементов после установочного хода.
 

Установочный ход для решения паритета   Положение угловых элементов   Положение реберных элементов               Цепочка угловых элементов                  Цепочка реберных элементов
                       
                                  U                                          UBL – UFL, UBR – UFR,                        UB – UL, UL – UB,   
                                                                               UFL – UBL, UFR - UBR                          UF – UR, UR – UF                            UFL → UFR → UBR → UFR                            UL → UF → UR → UF

                                  U’                                          UBL – UBR, UBR – UBL,                       UB – UR, UR – UB,
                                                                               UFL – UFR, UFR - UFL                         UF – UL, UL - UR                            UBR → UFR → UFL → UFR                             UR → UF → UL → UF
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 13:08:27 от Юрий »

Оффлайн Юрий

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 33
  • Пол: Мужской
Re: Метод U2 (полностью интуитивный метод сборки)
« Ответ #3 : 31 Августа 2017, 13:09:23 »
Для реберных UL и UR существует еще один вариант установочных ходов: для UL это S’ M D M’, отменой которого является M D’ M’ U2 S U2, для UR - S M D’ M’, отменой которого является M D M’ U2 S’ U2. Как видно из алгоритма, в отмене данных установочных ходов также присутствует движение U2, которого не было в установочном ходе. Дело в том, что после того, как осуществлен установочный ход и проделано движение U2, которое устанавливает нужный элемент в позицию мишени, то это движение одновременно разрушает ту часть нижнего слоя, которая в результате установочного хода была поднята на верхний слой. Поэтому при простой отмене установочного хода, произведенной после движения U2, эта (поднятая на верхний слой) часть нижнего слоя будет разрушена. Для того, чтобы избежать разрушения мы должны в отмене данных установочных ходов сделать дополнительное движение U2 (обязательно в том месте, где показано в отмене установочного хода), которое восстанавливает разрушенную часть нижнего слоя. То есть, мы сначала делаем первую часть отмены установочного хода (после которой устанавливаемый реберный элемент перемещается из позиции мишени в нижний слой), затем движение U2 (в данном случае назовем манипуляцию U2 промежуточной частью отмены установочного хода), а затем вторую часть отмены установочного хода. И затем после второй части отмены данного установочного хода мы должны еще сделать второе дополнительное движение U2, чтобы поставить в позицию буфера элемент, который стоял на месте поставленного элемента (так как после отмены установочного хода данный элемент оказывается в позиции мишени). Например, отменой установочного хода для ребра UL является M D’ M’ U2 S U2, при этом первой частью отмены является M D’ M’, промежуточной частью – движение U2, а второй частью – S плюс второе дополнительное движение U2.  В таблице ниже показана структура отмены установочных ходов для ребер UL и UR.   

Реберный элемент   Отмена установочного хода Первая часть отмены установочного хода Промежуточная часть отмены установочного хода Вторая часть отмены установочного хода+доп.дв.U2
                UL                            M D’ M’ U2 S U2                                      M D’ M’                                                                           U2                                                                            S U2
                UR                            M D M’ U2 S’ U2                                      M D M’                                                                           U2                                                                            S’ U2
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 14:45:42 от Юрий »

Оффлайн Юрий

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 33
  • Пол: Мужской
Re: Метод U2 (полностью интуитивный метод сборки)
« Ответ #4 : 03 Сентября 2017, 18:46:41 »
Пример сборки

Скрамбл: F' B R2 F2 R2 U' L' R2 B' U F2 R' U2 F2 B2 

Цепочка угловых элементов: UFL → RDF → LDF → LDB → FDR → UFR → BUR → DBR → UFR
Цепочка реберных элементов:  DF → BD → FR → FU → RD → LD → BL → LF → RB → LB → UR → UR → RU

Как видим, количество угловых и количество реберных элементов в цепочках нечетно, следовательно, в конце сборки у нас будет паритет, поэтому, во-первых, мы должны сделать дополнительный ход U2 после завершения сборки угловых, а также тот же дополнительный ход U2 после завершения сборки реберных элементов; во-вторых в конце сборки решить паритет.   

Сборка угловых элементов (цепочка UFL → RDF → LDF → LDB → FDR → UFR → BUR → DBR → UFR)
                      
                           Установочный ход                                                                  Алгоритм установки элемента                              Отмена установочного хода                                       Комментарий
UBL → UFL        F’ D’ F R’ D2 R                                                                                                U2                                                         R’ D2 R U2 F’ D F U2   
UBL → RDF        R’ D’ R                                                                                                                U2                                                                     R’ D R   
UBL → LDF        R’ D R                                                                                                              U2                                                                     R’ D’ R   
UBL → LDB        F D2 F’                                                                                                        U2                                                                     F D2 F’   
UBL → FDR        F D F’                                                                                                                U2                                                                     F D’ F’   
UBL → UFR       Нет                                                                                                                U2                                                                     Нет   
UBL → BUR       B’ D2 B D’ F D2 F’                                                                                        U2                                                         F D2 F’ D U2 B’ D2 B U2   
UBL → DBR       D’ F D’ F’ R’ D2 R                                                                                                U2                                                         R’ D2 R F D F’ D   
UBL → UFR          Нет                                                                                                           U2                                                                  Нет

Дополнительный ход для решения паритета      U2      

 Сборка реберных элементов (цепочка DF → BD → FR → FU → RD → LD → BL → LF → RB → LB → UR → UR → RU)
                                                                      Установочный ход                                     Алгоритм установки элемента                                                         Отмена установочного хода   Комментарий
UB → DF                                                                     M D2 M’                                                                         U2                                                                                                     M D2 M’   
UB → BD                                                                     D M D M’                                                                 U2                                                                                                     M D’ M’ D’   
UB → FR                                                                     E F’ E2 F                                                                 U2                                                                                                     F’ E2 F E’   
UB → FU                                                                     F E F2 E2 F                                                                 U2                                                                                                     F’ E2 F2 E’ F’   
UB → RD                                                                     M D’ M’                                                                         U2                                                                                                     M D M’    
UB → LD                                                                     M D M’                                                                         U2                                                                                                     M D’ M’   
UB → BL                                                                     F’ E F                                                                         U2                                                                                                     F’ E’ F   
UB → LF                                                                     E’ F’ E F                                                                  U2                                                                                                     F’ E’ F E   
UB → RB                                                                     F’ E2 F                                                                         U2                                                                                                     F’ E2 F   
UB → LB                                                                     F E2 F’                                                                         U2                                                                                                     F E2 F’   
UB → UR                                                                     S2 D M D2 M’                                                          U2                                                                                                     M D2 M’ U2 D’ S2 U2   
UB → UR                                                                     S2 D M D2 M’                                                          U2                                                                                                     M D2 M’ U2 D’ S2 U2   
UB → RU                                                                     S2 M D M’                                                                 U2                                                                                                     M D’ M’ U2 S2 U2   

Дополнительный ход для решения паритета           U2      




Решение паритета

Теперь решим паритет, предварительно сделав установочный ход U.

Ситуация после установочного хода U.
Установочный ход для решения паритета   Положение угловых элементов   Положение реберных элементов    Цепочка угловых элементов   Цепочка реберных элементов
                                  U                                                      UBL – UFL,                         UB – UL, UL – UB,                           UFL → UFR → UBR → UFR                     UL → UF → UR → UF
                                                                                           UBR – UFR,                         UF – UR, UR – UF
                                                                                   UFL – UBL, UFR - UBR          






Ход решения паритета.

                                                                      Установочный ход                                Алгоритм установки элемента                     Отмена установочного хода             Комментарий
Установка углов     UBL → UFL                          F’ D’ F R’ D2 R                                                  U2                                                            R’ D2 R U2 F’ D F U2   
                               UBL → UFR                                   Нет                                                          U2                                                                          Нет                             Буферный кубик попал в буфер раньше                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                                          времени, когда еще не все элементы 
                                                                                                                                                                                                                                                                          собраны, поэтому мы его отправляем в
                                                                                                                                                                                                                                                                несобранное место (в данном случае – в UFR)
                           UBL → UBR                          R D R’ F D2 F’                                                 U2                                                          F D2 F’ U2 R D’ R’ U2   
                           UBL → UFR                                  Нет                                                         U2                                                                            Нет   

Установка ребер   UB → UL                                S2 D’ M D2 M’                                                 U2                                                              M D2 M’ U2 D S2 U2   
                           UB → UF                                         Нет                                                         U2                                                                            Нет                                Буферный кубик попал в буфер                               
                                                                                                                                                                                                                                                                              раньше времени, когда еще не все                                       
                                                                                                                                                                                                                                                                              элементы собраны, поэтому мы его 
                                                                                                                                                                                                                                                                                   отправляем в несобранное место
                                                                                                                                                                                                                                                                                      (в данном случае – в UF)
                              UB → UR                                 S2 D M D2 M’                                                  U2                                                              M D2 M’ U2 D’ S2 U2   
                         UB → UF                                          Нет                                                           U2                                                                             Нет   

Рассмотрим теперь решение паритета с предварительно сделанным установочным ходом U’.

Ситуация после установочного хода U’.
Установочный ход для решения паритета   Положение угловых элементов   Положение реберных элементов                   Цепочка угловых элементов   Цепочка реберных элементов
                                      U’                                          UBL – UBR,                                    UB – UR, UR – UB,                           UBR → UFR → UFL → UFR                  UR → UF → UL → UF

                                                                                       UBR – UBL,                                     UF – UL, UL - UR
                                                                               UFL – UFR, UFR - UFL                                                                                                 

Ход решения паритета.
                                                       Установочный ход           Алгоритм установки элемента       Отмена установочного хода                                                              Комментарий
Установка углов            UBL → UBR      R D R’ F D2 F’                                 U2                                       F D2 F’ U2 R D’ R’U2   
                                         UBL → UFR             Нет                                   U2                                                       Нет                                                       Буферный кубик попал в буфер раньше времени,                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                                         когда еще не все элементы собраны,             
                                                                                                                                                                                                                                                             поэтому мы его отправляем в несобранное   
                                                                                                                                                                                                                                                                 место (в данном случае – в UFR)
                                   UBL → UFL      F’ D’ F R’ D2 R   U2   R’ D2 R U2 F’ D F U2   
                                   UBL → UFR               Нет           U2           Нет   
               
Установка ребер             UB → UR                       S2 D M D2 M’   U2   M D2 M’ U2 D’ S2 U2   
                                           UB → UF                                 Нет           U2                Нет                                                                                                                           Буферный кубик попал в буфер раньше                                                                 
                                                                                                                                                                                                                                                               времени, когда еще не все элементы собраны,         
                                                                                                                                                                                                                                                               поэтому мы его отправляем в несобранное 
                                                                                                                                                                                                                                                                        место (в данном случае – в UF)
                                    UB → UL                            S2 D’ M D2 M’    U2   M D2 M’ U2 D S2 U2   
                                    UB → UF                                       Нет            U2               Нет   
« Последнее редактирование: 23 Сентября 2017, 15:57:49 от Юрий »

Оффлайн Юрий

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 33
  • Пол: Мужской
Re: Метод U2 (полностью интуитивный метод сборки)
« Ответ #5 : 22 Сентября 2017, 19:36:32 »
Теперь рассмотрим примеры сборки одного вида элементов.
Сначала рассмотрим пример сборки только угловых элементов (реберные элементы стоят на своих местах).
Скрамбл: F2 D' R2 D R2 B2 U' B2 F2 L2 D L' U R F2 U' L' U R' U'

Цепочка угловых элементов:  BUR → BDR → UFR → LDB → UFL → RDF → FDL → RDF
Сборка угловых элементов (цепочка BUR → BDR → UFR → LDB → UFL → RDF → FDL → RDF)

                   Установочный ход               Алгоритм установки элемента                              Отмена установочного хода                  Комментарий
UBL → BUR     B’ D2 B D’ F D2 F’                         U2                                                          F D2 F’ D U2 B’ D2 B U2   
UBL → BDR             F D’ F’                                 U2                                                                       F D F’   
UBL → UFR                       Нет                                 U2                                                                        Нет   
UBL → LDB             F D2 F’                                 U2                                                                       F D2 F’   
UBL → UFL                 F’ D’ F R’ D2 R                         U2                                                          R’ D2 R U2 F’ D F U2   
UBL → RDF            R’ D’ R                                 U2                                                                       R’ D R                         Буферный кубик попал в буфер раньше                     
                                                                                                                                                                                             времени, когда еще не все элементы                                                           
                                                                                                                                                                                           собраны, поэтому мы его отправляем в
                                                                                                                                                                                    несобранное место (в данном случае – в RDF)
UBL → FDL                   D’ F D2 F’                                  U2                                                                    F D2 F’ D   
UBL → RDF            R’ D’ R                                  U2                                                                     R’ D R   



Рассмотрим теперь пример сборки только реберных элементов (угловые элементы стоят на своих местах).
Скрамбл: U B2 D' U2 L2 U L2 R2 U2 B' D2 L R' F U' R2 D L F' U'

Цепочка реберных элементов:  BL → DR → LD → RF → FL → DL → DF → BR → FD → UF → UR → BD → UL → FU

Сборка реберных элементов (цепочка BL → DR → LD → RF → FL → DL → DF → BR → FD → UF → UR → BD → UL → FU)

                          Установочный ход   Алгоритм установки элемента        Отмена установочного хода                                                           Комментарий
UB → BL                      F’ E F                            U2                                             F’ E’ F   
UB → DR                  D’ M D2 M’                            U2                                           M D2 M’ D   
UB → LD                     M D M’                            U2                                            M D’ M’                                                Буферный кубик попал в буфер раньше
                                                                                                                                                                                        времени, когда еще не все элементы
                                                                                                                                                                                    собраны, поэтому мы его отправляем в
                                                                                                                                                                                     несобранное место (в данном случае – в LD)
UB → RF                 E F E’ F’                            U2                                           F E F’ E’   
UB → FL                 E’ F E2 F’                            U2                                           F E2 F’ E   
UB → DL                 D M D2 M’                            U2                                           M D2 M’ D’   
UB → DF                 M D2 M’                            U2                                           M D2 M’                                            Буферный кубик попал в буфер раньше
                                                                                                                                                                                 времени, когда еще не все элементы собраны,
                                                                                                                                                                               поэтому мы его отправляем в несобранное место
                                                                                                                                                                                                (в данном случае – в DF)
UB → BR                F E’ F’                                    U2                                           F E F’   
UB → FD                D M D’ M’                            U2                                           M D M’ D’   
UB → UF              Нет                                    U2                                       Нет                                                        Буферный кубик попал в буфер раньше
                                                                                                                                                                          времени, когда еще не все элементы собраны,
                                                                                                                                                                                поэтому мы его отправляем в несобранное место                 
                                                                                                                                                                                            (в данном случае – в UF)
UB → UR             S2 D M D2 M’                            U2                                          M D2 M’ U2 D’ S2 U2   
UB → BD             D M D M’                                    U2                                          M D’ M’ D’   
UB → UL             S2 D’ M D2 M’                             U2                                          M D2 M’ U2 D S2 U2   
UB → FU              F E F2 E2 F                            U2                                          F’ E2 F2 E’ F’   

Оффлайн Юрий

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 33
  • Пол: Мужской
Re: Метод U2 (полностью интуитивный метод сборки)
« Ответ #6 : 23 Сентября 2017, 15:56:38 »
Рассмотрим еще один пример сборки

Скрамбл: F2 L2 D' R B2 F U B2 U' R L2 F2 L' F2 R B D' B F' R2

Цепочка угловых элементов: LDB → FUR → DFL → UBR → RDB → RDF → LUF → LUF
Цепочка реберных элементов:  DL → BD → LU → RB → FL → BL → FD → FR → DR → UF → RU → UF
Как видим, количество угловых и количество реберных элементов в цепочках четное (угловых 8, а реберных 12), следовательно, в конце сборки у нас будет паритет, поэтому в конце сборки паритета не будет.

Сборка угловых элементов (цепочка LDB → FUR → DFL → UFL → RDB → RDF → LUF → DBR)
                                                  Установочный ход                                                 Алгоритм установки элемента   Отмена установочного хода                                                                                                                                                 Комментарий
UBL → LDB                                       F D2 F’                                                                        U2                                                  F D2 F’   
UBL → FUR                                 F D2 F’ R’ D2 R   U2                                                    R’ D2 R F D2 F’   
UBL → DFL                                  D F D’ F’ R’ D2 R                                                            U2                                               R’ D2 R F D F’ D’   
UBL → UFL                                    F’ D’ F R’ D2 R                                                           U2                                               R’ D2 R U2 F’ D F U2                                                                                                                                   Угол UBR стоит в цепочке на четном месте, поэтому мы отправляем его в
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          противоположную позицию UFL

UBL → RDВ                                      D R’ D2 R                                                                    U2                                               R’ D2 R D’                                                                                                                                                  Буферный кубик попал в буфер раньше времени, когда еще не все элементы
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              собраны, поэтому мы его отправляем в несобранное место (в данном случае – в RDB)
UBL → RDF                                      R’ D’ R                                                                           U2                                               R’ D R   
UBL → LUF                               L D2 L’ D R’ D2 R                                                           U2                                               R’ D2 R D’ U2 L D2 L’ U2   
UBL → DBR                              D’ F D’ F’ R’ D2 R                                                                   U2                                               R’ D2 R F D F’ D   

 Сборка реберных элементов (цепочка DL → BD → LU → RB → FL → BL → FD → FR → DR → UF → RU → UF)
                                                 Установочный ход                                                                                                  Алгоритм установки элемента                                             Отмена установочного хода                                                                         Комментарий
UB → DL                                        D M D2 M’                                                                                                                                   U2                                                                                      M D2 M’ D’   
UB → BD                                        D M D M’                                                                                                                                   U2                                                                                      M D’ M’ D’   
UB → LU                                        S2 M D’ M’                                                                                                                                   U2                                                                                      M D M’ U2 S2 U2   
UB → RB                                        F’ E2 F                                                                                                                                   U2                                                                                      F’ E2 F   
UB → FL                                        E’ F E2 F’                                                                                                                                   U2                                                                                      F E2 F’ E   
UB → BL                                        F’ E F                                                                                                                                           U2                                                                                      F’ E’ F   
UB → FD                                        D M D’ M’                                                                                                                                   U2                                                                                      M D M’ D’   
UB → FR                                        E F’ E2 F                                                                                                                                   U2                                                                                      F’ E2 F E’   
UB → DR                                        D’ M D2 M’                                                                                                                                   U2                                                                                      M D2 M’ D   
UB → UF                                             Нет                                                                                                                                   U2                                                                                             Нет                                                      Буферный кубик попал в буфер раньше времени, когда еще не все элементы
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 собраны, поэтому мы его отправляем в несобранное место (в данном случае – в UF)
UB → RU                                        S2 M D M’                                                                                                                                   U2                                                                                  M D’ M’ U2 S2 U2   
UB → UF                                            Нет                                                                                                                                    U2                                                                                         Нет