Одно из лучших изложений коммутаторного алгоритма было в самой первой статье в "Кванте", ещё за 1980-й год. Потом пошли усложнения...
Но в этой статье я сумел разобраться самостоятельно ещё в младших классах школы.
https://dedfoma.ru/download/kvant/Kvant1980-12.pdf
Кстати, один из авторов этой статьи, В. Залгаллер, когда-то преподавал мне геометрию на мат-мехе ЛГУ (СПбГУ).
