Автор Тема: Метод сборки Moyu Puppet Cube V1 (Прочитано 10757 раз)

VTS · « : 08 ноября 2021, 20:31:29 »

UPD 27.03.2022 Добавлено видео https://youtu.be/ogM5lxJi8h8 с алгоритмами и новой стратегией сборки в описании к видео (послойная сборка). В данный пост подробное описание нового способа будет добавлено позже.

Приветствую!
Несколько месяцев назад приобрел Moyu Puppet Cube V1 и V2. Т.к. бандажный опыт на тот момент был нулевой (бандаж Fused не считается), то из этих двух пару раз собирал только версию V2. Долгим методом тыка собирал сразу форму с углами, а затем расстановка ребер была не сложной обычными MU-алгами.
Puppet Cube V1 был отложен до лучших времен.

Сейчас после 3-недельного бандажного опыта я вернулся к V1, т.к. три дня назад целиком освоил бандаж Special (Meffert Pocket Cube, Camouflage 2x2x2), который оказался родственником Puppet Cube V1. Алгоритмы Special полностью работают на Puppet Cube V1 для манипуляции с углами. Хотя для V1 есть свои простые пифпафные алгоритмы.

За два дня для Puppet Cube V1 нашлись все алгоритмы, за исключением досборки 3-х невидимых ребер внутри, которые вывел попозже. К счастью все алгоритмы получились максимально простые, основанные на пиф-пафах и на одинаковых 5-ходовках.

Мой метод сборки включает 5 этапов

Этап 1 - Сборка формы.
Этап 2 - Расстановка углов
Этап 3 - Расстановка видимых ребер
Этап 4 Расстановка 3-х скрытых ребер
Этап 5 - Флип ребер

Краткое устройство Puppet Cube V1
- Забандаженный желто-сине-красный блок 2x2x2
- три дырявых "Г" образных угла, смежных к блоку 2x2x2.
- три закрытых угла, диагональных к блоку 2x2x2

Этап 1 - Сборка формы

Если посмотреть на куб, то можно заметить, что три стороны - желтая, красная и синяя содержат блок 222 и по 2 дырявых угла, а другие три стороны - белая, оранжевая и зеленая включают по одному дырявому "Г" образному углу и по три закрытых угла.

Стратегия сборки формы заключается в сборке одного любого слоя, содержащего 3 закрытых угла и один "дырявый" угол. Не обязательно сторона должна быть одного цвета, главное тип элементов.
После этого на втором слое образуется один из множества рисунков, каждый из которых можно привести к одному из 3 базовых, выход из которого делается за 3-5 ходов. Кроме 3-базовых лучше запомнить еще около несколько составных.
Принцип трансформации состоит из 3-х правил:
1. Обменять один дырявый угол на 2-м слое на дырявый угол внизу и будем получать трансформацию рисунка вверху.
2. Аналогично обменять полный угол наверху на полный угол внизу
3. Временно установить блок 222 вместо нижнего дырявого или полного угла и затем повторить п.1 или п.2.
Установка угла выполняется 3-мя простейшими 3-4-ходовками как в кубике рубика при сборке первого слоя:
-RUR' (L'U'L)
-RU'R (L'UL)
-R'FRF' (FR'F'R)
С учетом правого и левого варианта мы можем подбирать любой вариант, который крутится.
Одни и те же фигуры могут решаться разными способами.

Все фигуры ниже указаны для правых алгоритмов. Зеркальные левые фигуры решаются зеркально слева.
Расположение "дырявого" угла внизу всегда справа-спереди (DFR).

Базовые фигуры

Фигура №1 RUR'

Фигура №2 U RU'R' U'

Фигура №3 RU2R' U'

Составные фигуры (с промежуточной формой):

Фигура №4
(вариант 1) U RUR' y L'U'L

(вариант 2) U F(RUR'U')F'

Фигура №5 (скорпион). RUR'U' y L'UL U

Фигура №6 R'FRF' RUR'
Выпирающий закрытый угол НЕ нависает над 222 блоком.

Фигура №7
(вариант 1) RU'R' y U'L'UL U
(вариант 2) y' FR'F'R URU'R'
Выпирает вверх закрытый угол, нависает над 222 блоком.

Фигура №8 RUR'U'y L'U'L

Фигура №9 RU'R' U' y L'U2L U

Фигура №10
(вариант 1) y URU'R' y U'L'UL
(вариант 2) U FR'F'R URU'R' U'

Общее количество фигур составляет около 21 шт. Запоминать их все не имеет большого смысла. Принцип перехода на другую фигуру как писалось выше выполняется 3-4 ходовками RUR, RU'R, R'FRF', FR'F'R.

Этап 2 - Расстановка углов

Этап расстановки углов наиболее легкий. После сборки формы необходимо расставить сначала дырявые углы вокруг красно-сине-жеотого блока 222. А затем если нужно, расставить закрытые углы.

При расстановке нужно ориентироваться на базовый угол-блок 222 RBY (красно-сине-желтый), к которому и приставляем углы, чтобы они совпадали с ним цветами.

В начале расставляются дырявые углы, а затем полные углы.

Перестановка 2-х дырявых углов

Положение блока 222 UBR. Переставляются углы UFR и DBR.
Алгоритм: RUR'U' y L'U'LU RU'R' U2 y' F(RUR'U')F'

Перестановка 2-х закрытых углов
Положение блока 222 UFL. Переставляются углы DFR и UBR.
Алгоритм: RU'R'U R'FR'F' y' RUR'U' y L'U'L
Без перехватов: RU'R'U R'FRU F'U' L'U'L

Дополнительные алгоритмы для трицикла трех дырявых углов:
По часовой. Блок 222 UFR (спереди справа)
(R'FRF' URUR'U)x2
Против часовой. Блок 222 URB
(U'RU'R'U' FR'F'R')x2

Этап 3 - Расстановка видимых ребер

На этапе расстановки видимых ребер с помощью указанных ниже алгоритмов (5-циклов, 2+2 циклов, 3 циклов) нужно расставить все 6 видимых ребер. Ориентация ребер не берется в расчет, главное чтобы ребро стояло на своем месте.

Базовое положение блока 222 UFL - сверху-спереди-слева. Соответственно для выполнения алгоритмов верхняя сторона всегда должна быть желтой, красной или синей. Видимые ребра есть на верхней передней и левой гранях.
Обозначения ребер:
UB, UR - видимые на верхней грани
DF, FR - видимые на передней грани
DL, BL- видимые на левой грани.

DB, DR, BR - скрытые ребра. Цвета скрытых ребер - зелено-оранжевое, бело-зеленое и бело-оранжевое.

Базовые 5-ходовки:
[FR:U] = FR U R'F' , [FR:U'] = FR U' R'F , [FR:U2] = FR U2 R'F'
и левые варианты
y' [F'L':U']y = y' F'L' U' LF , y' [F'L':U] y = y' F'L' U LF , y' [F'L':U2] y = y' F'L' U2 LF

5-циклы ребер(перестановка 3 видимых, 2 скрытых ребер )
Видимые ребера выделены жирным шрифтом
Алгоритмы DL->DF
С порчей UB: [FR:U'] y' [F'L':U] y
С порчей UR : [FR:U] y' [F'L':U'] y

Алгоритмы DF->DL
С порчей UB: y' [F'L':U'] y [FR:U] y
С порчей UR: y' [F'L':U] y [FR:U'] y

Алгоритмы для UR, DF (с порчей UB)
UR->DF : L'U'L'U'L' ULULU
DF->UR : U'L'U'L'U' LULUL

Алгоритмы для UB, DL (с порчей FR)
UB->DL : y'RURUR U'R'U'R'U'
DL->UR : y'URURU R'U'R'U'R'

2+2 цикл ребер (перестановка 2 видимых и 2 скрытых ребер):
UB<->DB, UR<->DR : [FR:U2] y' [F'L':U2] y
UB<->BR, FD<->DR : y' [R',F] yz [R',F] yz [R',F] yz y
UR<->BR, FL<->DB : y' [F,R] z'y' [R',F] z'y' [F,R] z'

3-циклы ребер (2 видимых ребра, одно скрытое)
Внимание! Алгоритмы перестановки 3-х ребер также переворачивают на месте 2 других ребра, это неважно, т.к. флип ребер на месте будет происходить на этапе 4.

Два ребра на U и нижнее правое ребро
UB -> UR-> DR : [FR:U'] y' [F'L':U2] y [FR:U']
UR -> UB-> DR : [FR:U] y' [F'L':U2] y [FR:U]

Два ребра на U и нижнее заднее ребро
UB ->UR->DB : y'[F'L':U'] y[FR:U2] y' [F'L':U'] y
UR->UB->DB : y'[F'L':U] y[FR:U2] y' [F'L':U] y

Два ребра UB DF (М слой) Ж
UB ->DF->DB : FR U2 R'D'R'D' R2 DR y x'
DF->UB -> DB : y2x' F'L' U2 LDLD L2 D'L' y

Два ребра UR DL (S слой)
UR ->DL->DR : y' F'L' U2 LDLD L2 D'L' z'
DL->UR ->DR : yx' FR U2 R'D'R'D' R2 D R

Диагональные видимые ребра с UB
UB->FR->DB : FR U2 R'D'R'D' R2 D R [FR:U] y' [F'L':U2] y [FR:U] yx'
UB->DL->DR : [FR:U'] y' [F'L':U2] y [FR:U'] y' F'L' U2 LDLD L2 D'L' z'

Диагональные ребра с UR
UR->BL->DR : y' F'L' U2 LDLD L2 D'L' [F'L':U']y[FR:U2] y' [F'L':U'] yx'
UR->DF->DB : y'[F'L':U] y[FR:U2] y' [F'L':U] y FR U2 R'D'R'D' R2 DR y x'

3-циклы ребер (1 видимое ребро, два скрытых)

Одно видимое ребро на U и два невидимых на D

Перестановка противоположного скрытого ребра
DB->UB->DR : [FR:U] y' [F'L':U2] y [FR:U] y'[F'L':U'] y[FR:U2] y' [F'L':U'] y
DR->UR->DB : y'[F'L':U'] y[FR:U2] y' [F'L':U'] y [FR:U] y' [F'L':U2] y [FR:U]

Перестановка диагонального скрытого ребра
DB->UR->DR : [FR:U'] y' [F'L':U2] y [FR:U'] y'[F'L':U] y[FR:U2] y' [F'L':U] y
DR->UB->DB : y'[F'L':U] y[FR:U2] y' [F'L':U] y [FR:U'] y' [F'L':U2] y [FR:U']

Одно видимое и 2 скрытых на одной стороне

Перестановка смежного скрытого ребра:
DB->DL->DR : [FR:U'] y'[F'L':U2] y [FR:U'] y' [F'L':U] y [FR:U2] y' [F'L':U] F'L' U2 LDLD L2 D'L' x'
DR->DF->DB : y'[F'L':U] y[FR:U2] y' [F'L':U] y [FR:U'] y' [F'L':U2] y [FR:U'] FR U2 R'D'R'D' R2 DR y x'

Перестановка противоположного скрытого ребра:
DB->UB->BR : FR U2 R'D'R'D' R2 DR y'[F'L':U'] y[FR:U2] y' [F'L':U'] y [FR:U] y' [F'L':U2] y [FR:U]
DR->UR->BR : y' F'L' U2 LDLD L2 D'L' y [FR:U] y' [F'L':U2] y [FR:U] y'[F'L':U'] y[FR:U2] y' [F'L':U'] y2x'

Все эти алгоритмы позволяют без особых проблем расставить все видимые ребра без учета их ориентации.

Для ускорения сборки я использую стратегию:
- среди видимых ребер игнорируем бело-зеленое, бело-оранжевое и зелено-оранжевое - которые относятся к скрытым
- находим видимые ребра, которые стоят не на своем месте и ставим на свое место, тут 3 варианта - либо перемещение на одной стороне, либо по вертикали (M или S слой) либо по диагонали.
- когда видимые ребра не на своем месте закончатся, тогда перемещаем со скрытых мест используя алгоритмы с одним видимым ребром.

Этап 4 - Расстановка скрытых ребер

После расстановки видимых ребер нужно применить трехэтапный алгоритм перестановки трех скрытых ребер, указанный ниже.
Положение блока 222 UFL (сверху-спереди-слева).
BR ->DR ->DB
RURUR U'R'U'R'U' y' RURU R'U'R'U' R'U L'U'L'U'L' ULULU y L'U'L'U' LULU LU'
BR ->DB ->DR
y' L'U'L'U'L' ULULU y L'U'L'U' LULU LU' RURUR U'R'U'R'U' y' RURU R'U'R'U' R'U

Этап 5 - Ориентация (флип) ребер
Для флипа ребер применяются алгоритмы ниже, которые переворачивают одно видимое и одно скрытое ребро.
Блок 222 UFL

Флип 4-х ребер UB UR DB DR
([FR:U2] y'[F'L':U2]y)2

Флип 2-х противоположных ребер UR DR.
(L'U'L'U'L' ULULU y L'U'L'U'L' ULULU y')

Флип 2-х противоположных ребер UB DB
y'(RURUR U'R'U'R'U' y' RURUR U'R'U'R'U' y )2 y

Флип 2-х смежных ребер DF DR
2U'L'U'L'U' LULUL y U'L'U'L'U' LULUL y')2

Флип 2-х смежных ребер DL DB
y' (URURU R'U'R'U'R' y URURU R'U'R'U'R' y')2 y

Флип 2 смежных видимых ребер DF DL
(RURUR U'R'U'R'U' y' RURU R'U'R'U' R'U y)2

Флип 2 диагональных видимых ребер DF UR
(L'U'L'U' LULU L'U' y' L'U'L'U'L' ULULU y)2

Флип 2 диагональных видимых ребер DL UB
y' (RURU R'U'R'U' R'U y RURUR U'R'U'R'U' y')2 y

На этом сборка закончена.

БОНУС

В качестве бонуса приведу выведенные для бандажа Special алгоритмы, которые работают и на Puppet Cube.
Фигура "Блок внутри куба+трицикл углов"
Положение блока 222 DBL
R'FDRF' yz R'FDRF' R'FD'F'R z'y'
Родной более короткий алгоритм:
Блок 222 UFR: U RU2R' U2 LUL'U