Всем доброго времени суток

Наверное, не лишней здесь будет тема, посвященная тому, что возможно создать свой собственный метод решения.
Причем не простой метод, а метод рассчитанный именно на слепую сборку.
Слепая сборка не стала для меня основным направлением.
Во первых, кратковременная память, не особенно сильна. По крайней мере, не настолько, чтобы становиться типичным BLD-сборщиком.
Во вторых, BLD-методы, требуют очень высокой точности исполнения, и трудно к таковой привыкнуть, если владеть в большей степени куда более грубыми методами решения, в которых, что-то может делаться, вовсе "наугад".
Потому, прыгнуть выше сборки 3*3*3-куба, пока не получилось, да и то, получается собрать 3*3*3, только за сравнительно долгое время - около получаса, на сборку и запоминание.
Но дело не в этом.
Меня не интересовало изучение BLD-методов, по методикам. Я рассчитывал на большее - создать свой собственный метод решения.
Ведь если это получилось, с "обычным" методом решения, то почему бы не попробовать с BLD?
Возможно, что метод получился не очень оригинальным, и продвинутым, но тем не менее, и первые, и все последующие BLD-сборки 3*3*3-куба, удалось осуществить именно этим, "самодельным" методом решения, а процесс создания метода, наверное будет всё же поинтереснее просто освоения готовых методик.
Попробую точно расписать решение по этому скрамбу - F2 R' D' R' L' D2 U R' L' F2 U2 D' F L2 R B2 L' F' L' B' U' F' L2 B R, именно формулами.
Положение куба.Положение из которого куб скрамблился, и замешанный по скрамблу куб будут выглядеть так:

Моя система запоминания (не оптимальный вариант конечно, но в моем случае это единственный рабочий вариант, дающий хоть какой-то положительный результат. Азбукой запоминать так и не научился):

Оранжево-сине-белый угол (BDL-позиция) - это восьмой угол.
сине-белое ребро, на S-поясе - восьмое.
сине-оранжевое, на E-поясе - 12е.
оранжево-белое, на М-поясе - номер три.
В собранном состоянии куб имеет такую "шифровку":
Уголки: 1, 2, 3.... ...8.
Ребра: 1, 2, 3... 11, 12.
В случае этого скрамбла, состояние куба вот такое:
Уголки 8- 6- 5 7 1 4 2+ 3+.
Ребра 6- 5 1 2- 3- 7 11 4 12 8 10- 9.
То есть, на месте первого уголка, стоит сейчас восьмой, и к тому же у него есть лишний разворот (в данном случае, "минусовой")
На месте второго - шестой (тоже с разворотом), и т.д.
Пробовал собирать и с иного положения, но наиболее надежно, пока получается именно с такого - красный впереди, желтый верх, зеленый справа.
Разворот ребер и уголковРазворот уголков.В начале сборки, я убираю лишние развороты ребер и уголков.
На этом этапе, я стараюсь избегать перемещений углов и ребер, исключения делаю редко, в случае, если имеется возможность сделать простое упрощение (3 ребра находятся в своем поясе и их можно по быстрому переставить на свои места).
Сначала, обычно разворачиваю уголки:

Их местоположение в итоге - не изменяется, но лишние развороты - убираются (в дальнейшем, я просто буду перемещать части куба, уже без учета ориентировок - вставать на свои места, они будут правильно).
Запомненное состояние куба становится таким:
Уголки 8 6 5 7 1 4 2 3.
Ребра 6- 5 1 2- 3- 7 11 4 12 8 10- 9.
Ориентировку уголков, я корректирую по паре центров, в данном случае - это красный и оранжевые центра.
В результате разворота уголки должны встать вот так, т.е. красный и оранжевый цвета уголков, оказываются либо на F, либо на B сторонах, но они не должны оставаться на U/R/D/L, в данном случае, расклад такой:

Для разворота уголков, применяю такие ходы:

R F' D2 F R' U2 * 2 - два угла по диагонали. Это далеко не единственный вариант алгоритма - можно вносить дополнительные повороты, либо перехваты - и разворачивать пару углов не только из этой позиции.

Иногда возникают случаи, когда удобно развернуть сразу три угла. Применяю тогда связку OLL+PLL. В данном случае - R' F L F' R F L' F' + R U' R D2 R' U' R D2 R2 (ну или как-то так - вариантов тут тоже больше одного).
Разворот ребер.Затем, разворачиваю и ребра, но особым образом. В случае этой сборки, картина получится такая:

Состояние запоминается как:
Уголки 8 6 5 7 1 4 2 3.
Ребра 6 5 1 2 3 7 11 4 12 8 10 9.
То есть когда "лишние" развороты удалены - то состояние куба в целом не отличается от первоначального, только минусов и плюсов уже нет.
"Неправильно" и правильно развернутые ребра, перед началом разворота:

Тут принцип немного хитрый.
Например, желто-красное ребро - если оно находится в своем поясе (М-пояс), то должно красной стороной примыкать к красному или оранжевому центру (но оно стоит не так - и потому его пришлось разворачивать.
Если же ребро стоит не в своем поясе - желто-синее к примеру, то наоборот, оно желтым цветом не должно примыкать к желтому или белому центрам.
Аналогичным образом, "реберные" элементы перемещаются в мастер-скьюбе (головоломка отличающаяся по механизму от куба) - принцип сборки ребер позаимствовал именно оттуда:

В скьюбе - флипы ребер невозможны, то же самое можно создать и в условиях 3*3*3-куба, если предварительно убрать флипы, и затем для перестановок применять особые алгоритмы.
Какой это может давать плюс? - я могу свободно перемещать ребра, между всеми тремя поясами, S, E, M.
Из M-пояса в S, из S в E из E, в S, и в любом случае, ребро достигнув своего места - встанет в него правильно, и флип исключен.
Для разворота ребер, прием простой:

E R E R E R E R + R E R E R E R E, и это далеко не единственный вариант - можно применить зеркально, либо на другом поясе из трех. Например, M D M D M D M D + D M D M D M D M - тогда производится разворот пары ребер FD и DB.
Можно вносить вспомогательные ходы (сетап-мувы то есть), и разворачивать любые два ребра - не только в пределах одного пояса.
Перестановки уголков и ребер.Перестановки уголков.Это для перестановки уголков, когда требуется сделать обмен, между F и B-слоями:

Основой, является утроенный коммутатор - R U' R' U *3, вспомогательные повороты B-грани.
Процесс такой:
1. R U' R' U * 3.
2. Поворот B-грани.
3. R U' R' U *3.
4, 5. Обратный ход B-грани.
Итог: 3 угла поменялись местами, их ориентировка относительно F/B-центров, не изменилась, и между F и B был произведен обмен уголками. Это далеко не единственный вариант.
Для перестановки в пределах F или B следующий прием:

То есть R U' R D2 R' U' R D2 R2, и прочие его варианты.
Перестановку уголков, постараюсь подробно расписать именно формулами - в данном скрамбле, выпал нечастый случай. F и B-сторона, целиком обменялись углами.
Перестановка реберДля перестановок ребер между поясами, основной прием следующий:

M U M' U2 M U M'.
И это далеко не единственный вариант - всего их 48, если применять с зеркалами, и на любой из шести граней.
Попадая из чужого пояса в свой - ребро приобретает нужную ориентировку (ведь флипы уже были заранее убраны).
Его не обязательно сразу ставить на свое место - главное, собрать все 4 ребра в свой пояс, а уже потом, можно будет быстро переставить.
Полезны вот такие быстрые перестановки в пределах каждого пояса:

3 ребра. R' L F2 R L' U2, и подобные приемы - масса вариантов.
И перестановка 4х ребер, в пределах одного пояса, и в двух поясах:

M2 U2 M2 U2, R2 U2 R2 U2 R2 U2 - что-то в этом роде.
Тоже подробнее распишу в виде решения. Но вкратце начало такое - один из поясов, уже почти готов на 3/4 - ребра 9, 10, 12, должны быть в E-поясе, и они есть. Остается только переставить, и добавить к ним 11е, и т.д... В целом этот скрамбл, по ребрам, не особо сложный.
Паритет.Тут всегда применяю такой алг:

R2 U' R2 U R2 y R2 U R2 Uw R2 D - это для меня, наиболее надежный.
Дополнительно - могу применять в процессе сборки вспомогательные повороты на 180, по любым направлениям.
Ещё раз привожу список алгоритмов:
Приемы, которых хватило.
От каждой "простой" схемы понемногу:
1.
R U' R' U * 3 - ребра-углы, "самодельный", из "первоначальных" ребер-уголков. Наиболее надежный. Много вариантов применения. Можно создавать более сложные комбинации.
Для обмена уголками, между F/B-сторонами.
При использовании R U' R' U * 3 - вношу повороты B/B2/B', например: B + R U' R' U * 3 + B + R U' R' U * 3 + B2. В итоге - 3 угла поменялись местами (позиции 1, 7, 8, из первой на 7ю, из 7й на 8ю, из 8й на 1ю), их ориентировка относительно F/B-центров, не изменилось, а положение B-слоя возвращается в исходное.
И т.д.
2.
R U' R D2 R' U R D2 R2 - из CFOP. Вошел в число наиболее надежных. Много вариантов применения.
Суть в том, что по отношению к F-B-центрам, ориентировка уголков не меняется, но происходит перестановка 3х.
Либо только на F-стороне (1,2, 3, 4-углы). Либо на B.
Часто - удобно проделывать дважды подряд.
3.
L U' R' U L' U' R U - из CFOP. Вошел в число наиболее надежных. Отдельно не использую, но совместно с R U' R D2 R' U R D2 R2. Много вариантов применения.
R U' R D2 R' U R D2 R2 (R' U... L' U... L U'...) - меняет местами 3 угла, не меняя их ориентировку относительно F/B, а добавив L U' R' U L' U' R U (или варианты) - "возвращаю 3 угла обратно, но при этом, они "переворачиваются".
Итог - 3 угла остаются на своих местах, но их разворот уже иной.
4.
R F' D2 F R' U2 * 2 - "потыренное где-то давно". Вошел в число наиболее надежных. Подходит к схеме ребра-углы, так и к прочим... Много вариантов применения.
Тут все просто. Можно вносить перехваты, или вспомогательные повороты. И разворачиваем в итоге пару любых уголков.
Но проще иногда, не вносить перехват, а сделать прием дважды, "перекидывая" разворот с одного угла на другой угол.
Еще - можно дважды проделать без перехватов.
5.
M U M' U2 M U M' - "самодельное". Вошел в число наиболее надежных (пришлось СРОЧНО оттачивать). ОЧЕНЬ много вариантов применения. Наверняка есть и в методиках по BLD, но пришел к нему независимым путем, исходя из F2 U L R' F2 L' R U F2 (тоже самодельный, но не использую в BLD), который получился исходя из L R' F2 L' R U2, который.....
При использовании M U M' U2 M U M' (S U.... E R... S R...), иногда добавляю R2/U2/F2/... - повороты (особенно это выгодно к концу сборки, когда перепутаны остаются всего 2-3 ребра, т.к. они могут оказаться "разбросаны" по всему кубу).
6.
M U2 M' U2. - самоделка. Сверх-надежный. Много вариантов применения.
Частенько злоупотребляю, когда нужно поменять местами тройку ребер, в пределах одного пояса.
7.
M2 U2 M2 U2. - самоделка. Сверх-надежный. Много вариантов применения.
Частенько этим злоупотребляю - меняет местами 2 пары ребер, в пределах одного пояса.
Вместе с M U2 M' U2 - позволяет куда проще перемещать ребра, не загружая голову - в пределах одного пояса, можно быстренько переставить ребра поудобнее, ну а уже потом, для обмена с другим поясом сделать M U M' U2 M U M' (S U.... E R... S R...). .
8.
R2 U2 *3. - самоделка. Сверх-сверх. Много вариантов применения.
Юзаю редко, но иногда он кстати - если нужно поменять местами ребра в двух парах, на разных поясах.
9.
E R * 4 + R E * 4. - "потыренное где-то давно, и незаслуженно заброшенное в 5й угол". Вошел в число наиболее надежных алгов (пришлось СРОЧНО оттачивать, т.к. показался наиболее удобным). Много вариантов применения.
Удобно добавлять вспомогательные повороты, и "доставать" пару ребер из разных поясов. Иногда, можно "перекидывать" разворот, с одного ребра, на другое.
10.
R2 U' R2 U R2 y R2 U R2 Uw' R2 D - самодельный. Вошел в число наиболее надежных. Ранее это был
R2 U' R2 U R2 U D' R2 U R2 U' R2 D, еще ранее
R2 U' R2 U R2 y R2 U R2 U R2, еще ранее - ПРОСТО
R2 U' R2 U R2... (самодельный). Достаточно одного варианта.
Этот прием "разовый", т.к. против паритета. Его оставляю на конец сборки, а к этому моменту, уже удается представить куб даже визуально (Картинка правда, "без цветов", а просто "видно букву Т". В начале сборки представить полную картинку куба сложно, удается только визуально представлять лишь отдельные элементы, да и то, прилагая определенные усилия).
Паритет, обычно перекидываю на B-сторону (M-пояс, 1 и 3 ребра + нижняя пара B-углов 7 и 8, либо верхняя пара 5 и 6).
B-сторону, тогда ставлю в U-положение.
(с дополнительными вариантами, их количество возрастает как правило, на порядок, или на два).
Объединяем в одну систему, по схеме ребра-уголки, или наоборот (тут без разницы).
Если описывать сборку точно, формулами, то так:
Скрамбл: F2 R' D' R' L' D2 U R' L' F2 U2 D' F L2 R B2 L' F' L' B' U' F' L2 B R.
Ориентировка уголков:
x' R' F L F' R F L' F' + R U' R D2 R' U R D2 R2 x
( 8 6 5 7 1+ 4 2+ 3+)
x' R U' L' U R' U' L U x + R' U R' D2 R U' R' D2 R2
(8 6 5 7 1 4 2 3)
Ориентировка ребер:
U2 M' F M' F M' F M' F + F M' F M' F M' F M' U2.
(6 5 1 2 3- 7 11 4 12 8 10- 9)
S U S U S U S U + U S U S U S U S.
(6 5 1 2 3 7- 11 4 12 8 10- 9)
R' S U S U S U S U + U S U S U S U S R.
(6 5 1 2 3 7 11 4 12 8 10 9)
С углами: 8 6 5 7 1 4 2 3 + 6 5 1 2 3 7 11 4 12 8 10 9.
Расстановка уголков:
F' (R' D R D' * 3) F (L D' L' D * 3)
(8 6 5 3 1 4 7 2)
(L' U L U' * 3) F (R U' R' U * 3) F'
(8 1 5 3 4 6 7 2)
F2 (R' U R U' * 3) + F2 (R' U R U' * 3).
(3 1 5 4 8 6 7 2)
F' (R U' R' U * 3) F2 (L D' L' D * 3) F'
(3 1 2 4 5 6 7

z R U' R D2 R' U R D2 R2 + R U' R D2 R' U R D2 R2 z'
Итого: уголки собраны.
Расстановка ребер:
M U M' U2 M U M'.
(6 3 1 2 7 5 11 4 12 8 10 9)
L2 S' U' S U2 S' U' S L2.
(3 4 1 2 7 5 11 6 12 8 10 9)
M2 F2 M2 F2.
(1 2 3 4 75 11 4 12 8 10 9)
F2 S R' S' R2 S R' S' F2.
(1234 7 5 8 6 12 10 11 9)
U2 F' B L2 F B' - 1234 5 6 8 7 12 10 11 9.
F2 U D' L2 U' D - 1234 5 6 8 7 10 9 11 12.
F2 D2 F2 D2 F2 D2 - собран

.