Придумал оптимизацию метода Морозова для сборки кубика Рубика 2x2x2
с уклоном в сторону метода
Guimond и с использованием всего 5 простых алгоритмов.
Шаг 0: Инспекция- Перед сборкой необходимо найти сторону (не слой), собранную хотя бы на половину, её нужно будет расположить на нижней грани;
- Будем считать её цвет и цвет противоположной стороны базовыми;
- Вот несколько примеров подходящей для нас стороны:

Шаг 1: Ориентация хотя бы 5 углов2+ угла кубика Рубика уже ориентированы, необходимо ориентировать хотя бы 5 углов из 8. Для этого:
- Располагаем третий угол базовым цветом вниз на нижней грани;
- Используя свободный слот 4-го угла, ориентируем ещё хотя бы два угла.
Это интуитивный этап, нужно просто поэкспериментировать с разными вариантами загона 4-го угла в свой слот.
Шаг 2: Ориентация оставшихся угловДовольно сложный этап метода Морозова, его в моём методе, для его решения нужно знать всего один-два простых алгоритма:
Для сборки достаточно одного любого из этих алгоритмов, но для рациональной сборки стоит понять оба.
Полный список возможных ситуаций и их решение:

Шаг 3: Сборка нижней стороны (не грани)Если в результате предыдущего этапа, наклейки верхней и нижней грани перемешались, их нужно собрать интуитивно.
Шаг 4: Завершение сборки - расстановка углов по своим местамТут, для рациональной сборки, необходимо освоить уже 3 простых алгоритма:
Применение этих трёх формул:

Примеры сборок