План Б, применять пока не пришлось

Центра, перемещаются парами.

С одной стороны - например красный, а с другой - синий (пары красный-оранжевый против синего-зелёного).
Если пары нет, то она постепенно выстраивается, также, всё подготавливается так, чтобы места для этих двух центров располагались парно.

Итоговый ход такой: 3l d 3l' d', где 3l - вертикальный поворот, d - горизонтальный. По сути - коммутатор. Или просто -
3l d 3l' Всего 3-4 поворота.

С уголками и рёбрами, всё примерно также. Делается например, ход F R' F' R, далее - поворот r', затем обратный коммутатор - R' F R F', или аналогично.
Двухцветные грани в общем-то уже получить будет нетрудно, ну а потом, начнётся тонкая рассортировка элементов - там возможны некоторые загогулины, но думаю, что преодолеть их тоже не проблема. Там PHOBOS, будет скорее не трудным а "хитрым"
