/////////////////////////////////////////////////////////

Здесь описан язык вращений кубика. Переходим на международный уровень, поэтому обозначения поворотов для спидкубинга будут на английском языке. Потому что 99% алгоритмов для скоростной сборки, все программы, таймеры и прочее идут именно на английском.
F - front - фронтальная сторона
B - back - задняя сторона
L - left - левая сторона
R - right - правая сторона
U - up - верхняя сторона
D - down - нижняя сторона
Если после буквы ничего не стоит, то, значит, крутим эту сторону по часовой, как если бы мы смотрели на грань в лицо.
Если после буквы стоит штрих ', значит, крутим против часовой, как если бы мы смотрели на грань в лицо.
Если после буквы стоит двойка 2, значит, крутим эту сторону на 180 градусов.
Здесь, наверное, все понятно. Теперь более редкие виды вращений.
Буква+w:
Fw - фронтальная вместе со средним слоем
Bw - задняя вместе со средним слоем
Lw - левая вместе со средним слоем
Rw - правая вместе со средним слоем
Uw - верхняя вместе со средним слоем
Dw - нижняя вместе со средним слоем
Fw' - фронтальная вместе со средним слоем против часовой стрелки
Bw' - задняя вместе со средним слоем против часовой стрелки
Lw' - левая вместе со средним слоем против часовой стрелки
Rw' - правая вместе со средним слоем против часовой стрелки
Uw' - верхняя вместе со средним слоем против часовой стрелки
Dw' - нижняя вместе со средним слоем против часовой стрелки
Fw2 - фронтальная вместе со средним слоем на 180 градусов
Bw2 - задняя вместе со средним слоем на 180 градусов
Lw2 - левая вместе со средним слоем на 180 градусов
Rw2 - правая вместе со средним слоем на 180 градусов
Uw2 - верхняя вместе со средним слоем на 180 градусов
Dw2 - нижняя вместе со средним слоем на 180 градусов
Примеры:

Примечание: Раньше такие движения в кубике 3х3х3 обозначались маленькими буквами (r, l, b и т.д.). Однако какое-то время назад из-за путаницы с языком вращений больших кубов (там маленькие буквы обозначают вращения только внутренних слоев) всемирная ассоциация кубика перешла на обозначения Rw, Lw и т.д. Поэтому сейчас правильно обозначать движения какой-либо внешней грани вместе с прилегающей к ней внутренней индексом w. Маленькие буквы остались только для кубика 4х4х4 и обозначают вращения только одного внутреннего слоя, прилегающего к внешнему.
Вращения средних слоев.
M - средний слой, находящийся между левым и правым слоями

S - средний слой, находящийся между фронтальным и задним слоями

E - средний слой, находящийся между верхним и нижним слоями

Ну и, соответственно, двойка 2 для всех средних слоев означает, что средний слой вращается на 180 градусов.
Повороты всего кубика в руках:x - весь куб вращается от себя по плоскости, совпадающей с правым слоем. Это по сути то же самое, что повернуть правую грань кубика по часовой стрелке вместе со всем кубиком.
x' - весь куб к себе по плоскости, совпадающей с правым слоем (правую грань кубика против часовой стрелки вместе со всем кубиком)
y - весь куб по часовой в горизонтальной плоскости (верхнюю грань кубика по часовой стрелке вместе со всем кубиком)
y' - весь куб против часовой в горизонтальной плоскости (верхнюю грань кубика против часовой стрелки вместе со всем кубиком)
z - весь куб по часовой в фронтальной плоскости (фронтальную грань кубика по часовой стрелке вместе со всем кубиком)
z' - весь куб против часовой в фронтальной плоскости (фронтальную грань кубика против часовой стрелки вместе со всем кубиком)
Двойка, стоящая после x,y,z, как вы уже догадались, обозначает поворот всего кубика в руках на 180 градусов в нужной плоскости.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
P.S. Поскольку записи обычно ведутся по этим обозначениям, а какие-то нюансы часто забываются (куда делать вращение E, или перехват x'), оставляю здесь обозначения, ибо всякий раз лазить по всему гуглу за ними неудобно.